玉泉观在城北天靖山麓，临涧跨桥，依山建造。初称城北寺、崇宁寺、郫山寺，后因山上有一碧水莹莹，清甜甘美的玉泉而得名。历来为天水游览胜地，并以“玉泉仙洞”的美誉列入秦州八景之中。 

　　玉泉观约建于唐代早期，唐宋两朝，规模不大，且屡有毁坏。元代初期，全真道士丘处机的弟子梁志通云游到天水，爱天靖山之幽壑林泉，遂修真建观，规模逐渐扩大。至元丁丑年(公元１２９３年)，梁志通作诗竖碑，羽化后葬于观中。明清两朝多次重建、修复，形成拥有８０余座建筑的宏大道教建筑群。自清末以后近８０年间，玉泉观常成为兵营和校舍，古建筑有毁无建，经兵燹、地震、自然倒塌、人为破坏而损毁过半。１９８１年７月起，当地政府筹集款项，组织人力、物力进行全面修复，历时三年有余，重修、维修古建筑 ４０座，面积达２１００多平方米，是历史上一次最大规模的修复。 

　　玉泉观建筑群沿山脚而上，迤逦半山。红墙碧瓦，挑角飞檐，古树掩映，巍峨壮观。整个建筑围绕玉泉殿、三清殿展开，游人拾级而上，如入画图中。观内的“玉泉仙洞”，相传为卢、梁、马三真人羽化之地。洞南有碑亭一座，碑廊一处。碑亭为原“选胜亭”，现置“元代四面道流碑”一座，内容记述有关道教全真道之事，史料价值极为珍贵。碑廊中的名碑有传为元代大书法家赵孟頫草书碑四幢，每幢各书五绝一首，笔法苍劲圆浑，流朗明丽，质朴豪放，为赵书中别一面目，观者无不为此珍品而赞叹。玉泉观现存古树名木５０株，其中千年以上古柏１０余株，５００年以上古柏１０余株，皆为珍贵的香柏。每年古历正月初九，是玉泉观的庙会。人称为“朝观”。时值春早人闲，三五成群，络绎不绝，热闹非凡，组成一幅喜气洋洋的民乐风情图。